Dự án

Hệ thống cánh tay robot 6 bậc tự do (6-DOF) cơ cấu nhôm định hình điều khiển không dây bằng ESP32, bộ điều chế xung I2C PCA9685 12-bit, động cơ servo bánh răng kim loại tải nặng (MG996R & MG90S), thuật toán chống va chạm kẹp biên và ứng dụng Android Native giao diện Gamepad công thái học.

Hệ thống vòng đeo tay thông minh IoT kết hợp vi điều khiển ESP32 FreeRTOS đa nhiệm, cảm biến sinh trắc học (nhịp tim PPG MAX30102, dẫn truyền da GSR), microphone số I2S INMP441 đo tiếng ồn, màn hình OLED 4 chế độ biểu cảm và Trợ lý AI Google Gemini trong vai trò Chuyên viên Trị liệu Hoạt động (OT) dự báo sớm cơn bùng phát quá tải cảm giác cho trẻ tự kỷ.

Trạm quan trắc khí tượng thủy văn IoT thông minh tích hợp vi điều khiển ESP32, cụm cảm biến khí quyển đa chỉ số, đo ngập siêu âm chống thấm JSN-SR04T với thuật toán lọc sóng đa tầng EMA và bộ lọc xác thực 15 giây chống báo giả 100%, đồ họa màu TFT LVGL v8 tại chỗ và bản đồ số Web GIS Supabase thời gian thực.

Nền tảng quản trị vận hành doanh nghiệp toàn diện xây dựng trên Next.js 16, Tailwind CSS v4 và Prisma ORM giúp theo dõi mốc tiến độ viễn thông công nghiệp, tài liệu kỹ thuật và tự động hóa xuất báo cáo nghiệm thu.

Bộ nhận diện thương hiệu cá nhân tôn vinh tinh thần an nhiên, kiên định và năng lượng sáng tạo tươi mới. Khắc họa hình tượng chú capybara tắm onsen với quả yuzu vàng thăng bằng trên đỉnh đầu, cùng hai trụ sóng nước tạo nên chữ H vững chãi.

Bộ nhận diện thương hiệu cá nhân và icon kit chính thức của Henry, hòa quyện cấu trúc đối xứng chữ 'H' cùng chú chuột lang Capybara mỉm cười thư thái, làn sóng tín hiệu linh hoạt và nhánh lá sinh thái xanh tươi.

Hệ thống IoT-GIS giám sát đô thị thông minh toàn diện kết hợp cảm biến biên ESP32, phân tích xung giật quán tính MPU6050, đo ngập siêu âm JSN-SR04T, trí tuệ nhân tạo YOLOv8 và cơ sở dữ liệu không gian Supabase PostGIS để tự động phát hiện hư hại mặt đường và cảnh báo ngập lụt theo thời gian thực.

Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do (4-DOF) độ chính xác cao điều khiển không dây bằng Arduino Mega 2560, mô-đun RF nRF24L01+ 2.4GHz, mạch vi bước A4988, 3 động cơ bước NEMA 17 và tay cầm điều khiển 2 joystick công thái học.

Ứng dụng Android gốc hoàn chỉnh phát triển bằng ngôn ngữ Java, tích hợp hệ sinh thái Firebase thời gian thực, sơ đồ chọn ghế ma trận đa cấp độ chống xung đột đặt vé, ví vé số QR/Barcode chuẩn công nghiệp và trợ lý ảo thông minh 'AI Ci'.

Trạm lọc khí và giám sát vi khí hậu trong nhà sử dụng vi điều khiển ESP32, màn hình màu TFT với giao diện đồ họa LVGL tùy biến, tổ hợp cảm biến đa khí (PM2.5, SHT31, MQ135, MQ131) và thuật toán điều tốc quạt HEPA tự động bằng xung PWM.

Hệ thống quy chuẩn nhận diện thương hiệu doanh nghiệp hoàn chỉnh cho An Phúc, bao gồm biểu trưng hình học, logo dập nổi 3D cao cấp, hệ thống phân cấp font chữ và bộ ấn phẩm văn phòng đồng bộ.

Trạm đo kiểm thông số nguồn nước tự động kết hợp Arduino Nano, vi điều khiển WiFi ESP-01 và 4 đầu dò chuyên dụng (độ pH, tổng chất rắn hòa tan TDS, độ đục quang học và nhiệt độ nước) với bảng giám sát thời gian thực.

Giải pháp nâng cấp máy lọc nước thẩm thấu ngược (RO) công nghiệp và gia đình thành thiết bị IoT thông minh sử dụng ESP8266, mạch cách ly quang Opto 24V và giao diện điều khiển Web phong cách Cyberpunk độc đáo.

Thiết bị IoT giám sát vi khí hậu và chất lượng không khí xây dựng trên ESP32, kết hợp cảm biến bụi laser, cảm biến điện hóa đa khí, trang web dashboard nội bộ và chế độ cấu hình WiFi Captive Portal tự động.

Hệ thống chiếu sáng năng lượng mặt trời độc lập thông minh sử dụng Arduino và mô-đun nhận dạng giọng nói ngoại tuyến VC-02, hỗ trợ từ khóa đánh thức cục bộ, giám sát pin mặt trời và cảm biến ánh sáng môi trường.

Hệ thống quản lý và chỉ dẫn vị trí sách thông minh kết hợp máy chủ web nhúng ESP8266, cơ sở dữ liệu LittleFS, dải LED ma trận định vị WS2812B và mô-đun âm thanh hướng dẫn DFPlayer Mini.

Robot bánh xích địa hình điều khiển từ xa qua kết nối Bluetooth Low Energy (BLE), tích hợp ứng dụng gamepad Android gốc tự phát triển, mạch điều khiển động cơ cầu H kép và thuật toán lái vi sai độ trễ siêu thấp.